Filia Chrześcijańskiej Służby Charytatywnej w Warszawie została założona przez grupę kilkunastu osób w 2002 roku. Już w listopadzie tego samego roku zorganizowała wykłady dotyczące przeciwdziałania narkomanii \"Narkotykom nie\", które zostały przeprowadzone przez przedstawicieli Monaru i fundacji \"Res Humane\".
W okresie zimowym dzięki pomocy zboru (parafii) Kościoła Adwentystów Dnia Siódmego w Warszawie Centrum oraz indywidualnym darczyńcom organizowano w każdą sobotę gorące posiłki. Grupa osób zainspirowana przez działacza filii, Mirosławę Antosik w sobotnie popołudnia udawała się na Dworzec Centralny, aby wspierać przebywających tam bezdomnych gorącą herbatą, kanapkami i życzliwym słowem.
Filia prowadzi również pomoc dla osób pragnących wyjść z bezdomności, a także akcję tzw. torby ratunkowej. Polega ona na przekazywaniu trwałych artykułów spożywczych przynoszonych przez chętne osoby innym, najbardziej potrzebującym.
W grudniu 2002 roku filia ChSCh zorganizowała zimowisko dla 42 dzieci w tym dziewięcioosobowej grupy z Ukrainy pochodzących z rodzin nisko usytuowanych. Był to wypoczynek w pełni sponsorowany; dzięki ofiarności darczyńców dzieci miały możliwość wyjazdu i wypoczynku.
- Naszą pomoc kierujemy do rodzin ubogich, dotkniętych bezrobociem, osób starszych, niepełnosprawnych, matek samotnie wychowujących dzieci - powiedział kierownik filii, Andrzej Susłowski.
31 maja 2003 roku filia ChSCh zorganizowała koncert charytatywny, na którym wystąpił Jarek Wajk z zespołem BOGU. Zebrane dary przeznaczone były na dofinansowanie wakacyjnego wypoczynku dzieci i młodzieży.
W sierpniu 2003 został zorganizowany dwutygodniowy obóz dla 70 osobowej grupy dzieci i młodzieży z całej Polski w położonej nad Morzem Bałtyckim miejscowości Grzybowo.
Na początku roku szkolnego 2003/2004 filia ChSCh w Warszawie dzięki właścicielowi drukarni E.D. Druk Panu Jackowi Kaczmarczykowi oraz sponsorującym firmom \"AVARGRAF\" i \"GRAFOMAT\" uzyskała 10 000 zeszytów 16 i 32 kartkowych dla najbiedniejszych dzieci klas początkowych. Zeszyty zostały rozdane w szkołach podstawowych w Lublinie, Zduńskiej Woli, Starachowicach, Warszawie i wielu innych miejscach.
Filia otrzymała z wielu szkół podziękowania za przekazane zeszyty, co utwierdziło zarząd filii, że inicjatywa była potrzebna i warta kontynuowania.
Dzięki osobistemu zaangażowaniu dyrektora ChSCh, Przemysława Radosha oraz pomocy finansowej Zarządu Chrześcijańskiej Służby Charytatywnej filia otrzymała i wyremontowała pomieszczenie piwniczne przy ul. Foksal 8, gdzie chce otworzyć punkt przeciwdziałania patologiom społecznym.